Anualmente, o grupo PET faz uma viagem para uma área endêmica de moléstias infecto-parasitárias. Geralmente, nessas regiões há certa deficiência na assistência médica a população. A viagem ocorre numa parceria entre o grupo PET, com apoio da Universidade, e a Secretaria de Saúde do município em questão ou com entidades públicas e privadas atuantes no local. No local, os bolsistas têm a oportunidade de assistir consultas de acompanhamento médico, além de desenvolver atividades de prevenção de doenças e promoção da saúde, capacitando agentes comunitários e/ou agentes multiplicadores (como líderes comunitários) no que se refere a diversos temas de relevância para a comunidade local.​

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Essa atividade tem objetivos de interesse para a população local, como melhoria da qualidade de vida através do acompanhamento dos doentes por profissional competente e capacitado, o qual adquire um olhar privilegiado ao observar o contexto onde se desenvolve o processo saúde-doença in situ. Além disso, a atuação dos acadêmicos nas atividades de educação em saúde, através de mini-palestras com informações transmitidas de forma dinâmica e acessível, confere às atividades um caráter não meramente pontual, referente à estadia dos acadêmicos, mas, torna a população participante apta a aplicar e divulgar o conhecimento adquirido num contexto mais amplo espacial e temporalmente. ​

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Dentre os objetivos referentes aos alunos bolsistas, há o anseio para que entendam a complexidade do processo de adoecimento desde a origem, relacionando-o com o contexto sócio-cultural do indivíduo em questão; aquisição de experiência clínica e enriquecimento na prática da relação médico-paciente; compreensão da importância de ações de prevenção de doenças e promoção da qualidade de vida, evitando-se assim, quadros mais graves e conferindo ao individuo, maior autonomia quanto ao cuidado com a própria saúde; conhecimento da realidade dos serviços de saúde em diferentes contextos.